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工業(yè)機器人是智能制造業(yè)具代表性的裝備，是一種具備擬人形態(tài)的多功能自動(dòng)化機械裝置，通常具有多關(guān)節機械手或具備高自由度，啟動(dòng)操作程序后可以替代人類(lèi)自動(dòng)重復執行命令，依靠自身的動(dòng)力能源和控制能力實(shí)現各種工業(yè)加工制造功能，具有工作效率高、穩定性強、精度高等特點(diǎn)。工作人員也可以通過(guò)控制器、驅動(dòng)器等來(lái)驅使工業(yè)機器人完成指定的任務(wù)。工業(yè)機器人被譽(yù)為“制造業(yè)皇冠頂端的明珠”，是衡量一個(gè)國家創(chuàng )新能力和產(chǎn)業(yè)競爭力的重要標志，已經(jīng)成為全球新一輪科技和產(chǎn)業(yè)革命的重要切入點(diǎn)，被廣泛應用于電子、物流、化工、汽車(chē)、制藥等眾多領(lǐng)域之中。工業(yè)機器人的關(guān)節型結構通常是由獨立的永磁驅動(dòng)電機控制的，而永磁材料是制造永磁驅動(dòng)電機以及永磁傳感器、永磁鎖定閥等其他核心部件的關(guān)鍵材料，能夠使得核心部件實(shí)現體小量輕、快速反應，并具備較強的短時(shí)過(guò)載能力。

1959年，美國工程師恩格爾伯格研究出世界上第一臺工業(yè)機器人，隨后工業(yè)機器人開(kāi)始逐步在歐美國家推廣應用。目前在全球制造業(yè)領(lǐng)域，工業(yè)機器人使用密度已經(jīng)達到78臺/萬(wàn)人，根據國際機器人聯(lián)合會(huì )（IFR）統計，2019年全球工業(yè)機器人銷(xiāo)量為37.3萬(wàn)臺。我國對于工業(yè)機器人的研究始于20世紀70年代，與歐美發(fā)達國家研究進(jìn)度相比起步時(shí)間較晚。但在自動(dòng)化技術(shù)和智能化技術(shù)的推動(dòng)下，我國的工業(yè)機器人已經(jīng)開(kāi)始在工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中逐漸承擔起了重要的角色。目前，我國專(zhuān)門(mén)研究工業(yè)機器人的研究單位已超過(guò)230家[]，機器人生產(chǎn)相關(guān)企業(yè)數量超過(guò)800家，已建成或在建的工業(yè)機器人園區超過(guò)40個(gè)。

我國長(cháng)期重視工業(yè)機器人的發(fā)展，提供了長(cháng)期的政策支持。國務(wù)院在2015 年發(fā)布的《中國制造2025》中明確將工業(yè)機器人列入大力推動(dòng)突破發(fā)展的十大重點(diǎn)領(lǐng)域之一，明確要求到2020年工業(yè)機器人銷(xiāo)量達到15萬(wàn)臺，推動(dòng)機器人產(chǎn)業(yè)標準化、模塊化發(fā)展，促進(jìn)擴大擴大市場(chǎng)應用，突破機器人本體、減速器、伺服電機、控制器、傳感器與驅動(dòng)器等關(guān)鍵零部件及系統集成設計制造等技術(shù)瓶頸。2021年12月21日，工信部、發(fā)改委、科技部等十五部門(mén)聯(lián)合印發(fā)《 “十四五”機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規劃》，發(fā)展目標為到2025年，我國成為全球機器人技術(shù)創(chuàng )新策源地、高端制造集聚地和集成應用新高地。一批機器人核心技術(shù)和高端產(chǎn)品取得突破，整機綜合指標達到國際先進(jìn)水平，關(guān)鍵零部件性能和可靠性達到國際同類(lèi)產(chǎn)品水平。機器人產(chǎn)業(yè)營(yíng)業(yè)收入年均增速超過(guò)20%。形成一批具有國際競爭力的領(lǐng)軍企業(yè)及一大批創(chuàng )新能力強、成長(cháng)性好的專(zhuān)精特新“小巨人”企業(yè)，建成3-5個(gè)有國際影響力的產(chǎn)業(yè)集群。制造業(yè)機器人密度實(shí)現翻番。到2035年，我國機器人產(chǎn)業(yè)綜合實(shí)力達到國際領(lǐng)先水平，機器人成為經(jīng)濟發(fā)展、人民生活、社會(huì )治理的重要組成。根據國家統計局于2022年2月28日發(fā)布的《2021年國民經(jīng)濟和社會(huì )發(fā)展統計公報》，2021年我國生產(chǎn)的工業(yè)機器人已達36.6萬(wàn)臺，同比增長(cháng)67.9%。

隨著(zhù)全球自動(dòng)化趨勢的到來(lái)，智能制造在全球范圍內已成為制造業(yè)重要發(fā)展潮流，我國制造業(yè)中工業(yè)機器人的使用密度和日本、德國及韓國等發(fā)達國家相比尚存在巨大的差距。伴隨著(zhù)勞動(dòng)力短缺、成本上升，人口紅利逐漸消失，我國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)將迎來(lái)迅猛的發(fā)展，越來(lái)越多的制造企業(yè)將購置工業(yè)機器人來(lái)替換人工，降低生產(chǎn)成本，提高競爭力，我國工業(yè)機器人需求的爆發(fā)式擴張也將持續帶動(dòng)永磁材料行業(yè)的發(fā)展。